[发明专利]基于可行驶区域识别的倒车避障预警方法及系统在审
| 申请号： | 202111381530.1 | 申请日： | 2021-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN114067289A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 谭文胜;田池;来彦栋 | 申请（专利权）人： | 珠海研果科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/22;G06V10/774;G06V10/764;G06K9/62;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 广东卓林知识产权代理事务所(普通合伙) 44625 | 代理人： | 岳帅 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于可行驶区域识别的倒车避障预警方法及系统，方法包括以下步骤：采集样本数据；所述样本数据包括各类倒车样本图像以及标注信息；所述标注信息包括在所述倒车样本图像中标注出的可行驶区域；对所述样本数据进行训练，以得到可行驶区域识别模型；接收实时的倒车图像，利用所述可行驶区域识别模型识别出所述倒车图像的可行驶区域；接收实时的倒车信息，根据所述倒车信息和所述可行驶区域进行预警。该方法采用可行驶区域识别以及与待行驶区域位置的关系间接识别障碍物，解决了现有技术中存在的障碍物目标种类繁多、容易漏检、近距离测距不够准确等问题，提升了倒车障碍物视觉识别的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 行驶 区域 识别 倒车 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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