[发明专利]基于可行驶区域识别的倒车避障预警方法及系统

权利要求书

1.一种基于可行驶区域识别的倒车避障预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集样本数据；所述样本数据包括各类倒车样本图像以及标注信息；所述标注信息包括在所述倒车样本图像中标注出的可行驶区域；

对所述样本数据进行训练，以得到可行驶区域识别模型；

接收实时的倒车图像，利用所述可行驶区域识别模型识别出所述倒车图像的可行驶区域；

接收实时的倒车信息，根据所述倒车信息和所述可行驶区域进行预警。

2.根据权利要求1所述基于可行驶区域识别的倒车避障预警方法，其特征在于，所述标注信息通过以下步骤得到：

利用预设的标注软件在所述倒车样本图像中划出可行驶区域的范围。

3.根据权利要求2所述基于可行驶区域识别的倒车避障预警方法，其特征在于，所述根据所述倒车信息和所述可行驶区域进行预警具体包括：

根据所述倒车信息确定待行驶区域；

当所述待行驶区域不是完全在所述可行驶区域内时，进行预警。

4.根据权利要求3所述基于可行驶区域识别的倒车避障预警方法，其特征在于，

所述待行驶区域为多个，包括近距离待行驶区域、中距离待行驶区域和远距离待行驶区域；其中每一种所述待行驶区域设置一预警模式；

当任一所述待行驶区域不是完全在所述可行驶区域内时，调取对应的预警模式进行预警。

5.根据权利要求4所述基于可行驶区域识别的倒车避障预警方法，其特征在于，

所述预警模式为通过不同频率的声音信号进行预警。

6.一种基于可行驶区域识别的倒车避障预警系统，其特征在于，包括以下步骤：

采样单元：用于采集样本数据；所述样本数据包括各类倒车样本图像以及标注信息；所述标注信息包括在所述倒车样本图像中标注出的可行驶区域；

训练单元：与所述采样单元连接；所述训练单元用于对所述样本数据进行训练，以得到可行驶区域识别模型；

识别单元：与所述训练单元连接；所述识别单元用于接收实时的倒车图像，利用所述可行驶区域识别模型识别出所述倒车图像的可行驶区域；

预警单元：与所述识别单元连接；所述预警单元用于接收实时的倒车信息，根据所述倒车信息和所述可行驶区域进行预警。

7.根据权利要求6所述基于可行驶区域识别的倒车避障预警系统，其特征在于，所述采样单元具体用于：

利用预设的标注软件在所述倒车样本图像中划出可行驶区域的范围。

8.根据权利要求5所述基于可行驶区域识别的倒车避障预警系统，其特征在于，所述预警单元具体用于：

根据所述倒车信息确定待行驶区域；

当所述待行驶区域不是完全在所述可行驶区域内时，进行预警。

9.根据权利要求8所述基于可行驶区域识别的倒车避障预警系统，其特征在于，

所述待行驶区域为多个，包括近距离待行驶区域、中距离待行驶区域和远距离待行驶区域；其中每一种所述待行驶区域设置一预警模式；

所述预警单元具体用于：

当任一所述待行驶区域不是完全在所述可行驶区域内时，调取对应的预警模式进行预警。

10.根据权利要求9所述基于可行驶区域识别的倒车避障预警系统，其特征在于，所述预警模式为通过不同频率的声音信号进行预警。