[发明专利]整车自动导引运输车在审
| 申请号： | 202111376049.3 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN113979375A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 毕庆;万明勇;侯杰 | 申请（专利权）人： | 广州风神汽车有限公司;东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 黄姝;杨仁波 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种整车自动导引运输车，包括机架，以及安装在机架上的控制器、两个行走驱动器和四个伸缩叉臂组件，控制器用于控制行走驱动器和/或伸缩叉臂组件的运动；整车自动导引运输车至少包括抬升状态、运输状态和卸货状态：抬升状态时，行走驱动器带动整车自动导引运输车沿车身的左右方向行驶到车身的底部，并使得四个伸缩叉臂组件与车身的四个车轮对应后，伸缩叉臂组件伸出，将车轮抬起，车轮离地；运输状态时，行走驱动器带动整车自动导引运输车行驶到目的地；卸货状态时，伸缩叉臂组件缩回并与车轮分离，车身着地，行走驱动器带动整车自动导引运输车沿车身的左右方向从车身的底部驶出。本发明中伸缩叉臂组件的高度低，节省了生产线的使用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 整车 自动 导引 运输车 | ||
【主权项】：
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