[发明专利]整车自动导引运输车

权利要求书

1.一种整车自动导引运输车(10)，其特征在于，包括机架(1)，以及安装在所述机架(1)上的控制器(2)、两个行走驱动器(3)和四个伸缩叉臂组件(4)，所述控制器(2)用于控制所述行走驱动器(3)和/或所述伸缩叉臂组件(4)的运动；

所述整车自动导引运输车(10)至少包括抬升状态、运输状态和卸货状态：

所述抬升状态时，所述行走驱动器(3)带动所述整车自动导引运输车(10)沿车身的左右方向行驶到所述车身的底部，并使得四个所述伸缩叉臂组件(4)与所述车身的四个车轮(20)对应后，所述伸缩叉臂组件(4)伸出，将所述车轮(20)抬起，所述车轮(20)离地；

所述运输状态时，所述行走驱动器(3)带动所述整车自动导引运输车(10)行驶到目的地；

所述卸货状态时，所述伸缩叉臂组件(4)缩回并与所述车轮(20)分离，所述车身着地，所述行走驱动器(3)带动所述整车自动导引运输车(10)沿车身的左右方向从所述车身的底部驶出。

2.根据权利要求1所述的整车自动导引运输车(10)，其特征在于，所述机架(1)包括顶盖(11)和底盖(12)，所述底盖(12)上开设有两个通孔(121)，所述行走驱动器(3)的行走轮从所述通孔(121)中伸出后用于与地面接触。

3.根据权利要求2所述的整车自动导引运输车(10)，其特征在于，带动底盖(12)上还设有多个用于与地面接触的辅助轮(13)。

4.根据权利要求2所述的整车自动导引运输车(10)，其特征在于，伸缩叉臂组件(4)包括伸缩板(41)、滚动轴(42)、支撑轮(43)、伸缩驱动单元(44)和直线导轨(45)，所述滚动轴(42)可转动地连接在所述伸缩板(41)的外侧用于与所述车轮(20)接触并将所述车轮(20)导入到所述伸缩板(41)的顶面上，所述伸缩驱动单元(44)与所述伸缩板(41)的一侧连接用于驱动所述伸缩板(41)伸缩，所述直线导轨(45)与所述伸缩板(41)的另一侧连接用于导向所述伸缩板(41)，所述支撑轮(43)安装在所述伸缩板(41)的底面用于与地面接触。

5.根据权利要求4所述的整车自动导引运输车(10)，其特征在于，所述伸缩驱动单元(44)包括伸缩电机(441)、传动链条(442)、滚珠丝杆组件(443)，所述伸缩电机(441)带动所述传动链条(442)传动，所述传动链条(442)带动所述滚珠丝杆组件(443)转动，所述滚珠丝杆组件(443)带动所述伸缩板(41)伸缩。

6.根据权利要求5所述的整车自动导引运输车(10)，其特征在于，所述伸缩板(41)包括外端板(411)和内端板(412)，所述外端板(411)与所述内端板(412)之间通过悬挂件(46)连接使所述外端板(411)能够相对于所述内端板(412)转动，所述滚珠丝杆组件(443)的前端与所述外端板(411)连接，所述滚珠丝杆组件(443)的后端与所述底盖(12)连接，所述滚珠丝杆组件(443)转动时，带动所述外端板(411)、所述悬挂件(46)和所述内端板(412)一起伸缩。

7.根据权利要求6所述的整车自动导引运输车(10)，其特征在于，所述悬挂件(46)包括第一固定座(461)、第二固定座(462)和连接件(463)，所述悬挂件(46)安装在所述外端板(411)与所述内端板(412)的接缝处，所述第一固定座(461)与所述外端板(411)固定连接，所述第二固定座(462)与内端板(412)固定连接，所述连接件(463)的一端与所述第一固定座(461)铰接，所述连接件(463)的另一端与所述第二固定座(462)铰接。

8.根据权利要求2所述的整车自动导引运输车(10)，其特征在于，所述伸缩板(41)的前侧设有叉臂槽(413)，所述滚动轴(42)连接在所述叉臂槽(413)的相对两侧壁上，所述叉臂槽(413)中还设有与所述滚动轴(42)相平行的支撑杆。