[发明专利]一种应用在端拾器上的横梁及组装方法在审
| 申请号： | 202111373259.7 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN113927574A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 钟菊辉;马现超;郝涛涛;冯善允;朱忠旭;李苏斌;高飞 | 申请（专利权）人： | 伟本智能机电（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201616 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械领域，公开了一种应用在端拾器上的横梁及组装方法，包括：换盘机构，用于与所述机械臂连接；腹板，其表面与所述换盘机构连接；梁体，用于与所述腹板的侧面连接，以及通过连接件与端拾器的铝管连接；气路块，固定在所述换盘机构上，用于连接压力气体线路和气体管路；其中，所述压力气体线路用于接收压力气体装置生成的压力气体，并将其输出至所述气路块；所述气体管路用于将所述气路块接收到的压力气体输出至所述端拾器的气动部件。本发明提高了机械臂与端拾器之间连接的速率，保证了端拾器的工作稳定性和可靠性，满足了现场复杂的工况需求，扩大了端拾器的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 端拾器上 横梁 组装 方法 | ||
【主权项】：
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