[发明专利]一种机器人手臂末端快速换装接头装置及其应用方法有效
| 申请号： | 202111369982.8 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN114083560B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 邹德华;王振宇;刘兰兰;李化旭;邓志勇;段启平;梅文建;李鹏;徐溧;肖乔莎;杨嘉妮 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410004 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手臂末端快速换装接头装置及其应用方法，装置包括外联座、工具端母头和手臂端公头；操作工具连接于工具端母头的下部段，工具端母头的上部段与外联座之间插接并下限位，在外联座的上端连接轨迹环和转角法兰，转角法兰实现工具端母头的上限位，机器人手臂末端连接的手臂端公头插入工具端母头中时，可使转角法兰解除对工具端母头的上限位，然后使手臂端公头与工具端母头卡接为一体，从外联座中拔出应用，应用完成后机器人的手臂反向工作将操作工具重新送回外联座中固定。整个操作工具的换装过程自动实现，具有可重复性和可靠性，机器人本体上固定多个外联座，即可使机器人手臂自动快速更换不同的操作工具进行不同类型的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 末端 快速 换装 接头 装置 及其 应用 方法 | ||
【主权项】：
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