[发明专利]一种基于时空相关性的多目标跟踪方法、设备及存储介质在审
| 申请号: | 202111368993.4 | 申请日: | 2021-11-18 |
| 公开(公告)号: | CN114170269A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
| 发明(设计)人: | 尼秀明;张卡;何佳 | 申请(专利权)人: | 安徽清新互联信息科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06N3/08;G06T3/40;G06T5/50 |
| 代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 苗娟 |
| 地址: | 230088 安徽省合肥市高新区创新*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本发明的一种基于时空相关性的多目标跟踪方法、设备及存储介质,包括以下步骤,对于任意给出的一帧行人图像,组成运动图像对送入训练好的深度神经网络跟踪模型,直接输出行人目标在当前帧图像和前一帧图像中的位置,以此循环执行,实现多行人目标的连续跟踪;所述深度神经网络跟踪模型包括特征提取模块backbone module、检测跟踪模块detect‑track module,更新模块update module,其中,更新模块update module不参与训练,只在测试时起作用;本发明借助一个具有自适应时空相关性的深度神经网络模型,直接端对端的完成多目标跟踪过程,通用性强,实时性高,误差来源更少,可长时间跟踪,跟踪效果鲁棒性强。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 时空 相关性 多目标 跟踪 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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