[发明专利]一种小型化远程手术机器人的主手运输车有效
| 申请号： | 202111366362.9 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN113786243B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 牛海涛;焦伟;褚光迪;秦斐;郑冀鲁;张昭;苑航 | 申请（专利权）人： | 青岛大学附属医院 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 孟令彩 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型化远程手术机器人的主手运输车，属于医疗设备技术领域，包括方形的底座、分别设置在底座四角下方的万向轮，底座上方一侧边沿竖直设置有固定板，底座上方的其余三侧边沿设置有可自动展开的第一转板、第二转板和第三转板，第一转板设置在固定板的对面，固定板的内侧设置有手术机器人的主手，底座上还设置有能量控制装备，第二或第三转板上设置有远程手术模块；固定板的上方可旋转的设置有显示器，第一转板、第二转板、第三转板和显示器分别与旋转驱动机构连接。本发明提供的小型化远程手术机器人的主手运输车，能够随时随地打开，远程操作从手手术机器人，同时方便了主手远程手术机器人的运输和防护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型化 远程 手术 机器人 运输车 | ||
【主权项】：
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