[发明专利]一种机器人控制模型的建立方法及机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202111364110.2 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114282636A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 程宁;高小云;张志波;万文洁;冯仕伟 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G06N3/04;G06N3/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 霍玉娟;陈超德 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人控制模型的建立方法以及机器人的控制方法，该方法包括：获取机器人控制数据样本；获取极限学习机神经网络的初始权重和初始阈值；利用粒子群PSO算法，对所述初始权重和初始阈值进行优化，得到优化后的权重和优化后的阈值；利用所述机器人控制数据样本、所述优化后的权重和所述优化后的阈值，对所述极限学习机神经网络进行训练，得到机器人控制模型。解决了现有技术中机器人的行为控制执行效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 模型 建立 方法 | ||
【主权项】：
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