[发明专利]挂车连接状态判断方法、装置计算机设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种挂车连接状态判断方法、装置计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取挂车ABS电源的电流值；根据预设时长内的所述电流值的平均值，判断所述挂车是否连接。从而能够在驾驶员未操作灯具时，依旧保持对挂车连接状态的检测。并且，在实际应用中用户通常会先启动车辆，在连接挂车，从而会错过车辆上电时对于挂车状态检测的窗口期，使得无法识别到挂车。而通过本申请的方案，能够时刻检测是否连接挂车，避免了未识别到挂车时可能出现的制动力分配不足导致车辆侧滑的情况，大大提高了行车的安全性。