[发明专利]一种履带式机器人齿轮传动结构在审
| 申请号： | 202111362735.5 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN113895531A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张康;战丽;李云鹏 | 申请（专利权）人： | 机械科学研究总院青岛分院有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/12 | 分类号： | B62D55/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨三目知识产权代理事务所(普通合伙) 23214 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 266300 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种履带式机器人齿轮传动结构，它涉及一种齿轮传动结构，具体涉及一种履带式机器人齿轮传动结构。本发明为了解决现有履带机器人的前齿轮直径是固定不便的，只能翻越克服高度小于前齿轮半径的障碍物，对于一些高度大于前齿轮半径的障碍物直径绕行或采用搭建斜坡的方式通过的问题。本发明包括中间过渡齿轮和两个变径齿轮机构；中间过渡齿轮设置在两个变径齿轮机构之间，履带套装在中间过渡齿轮和两个变径齿轮机构上。本发明属于齿轮结构设计领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 机器人 齿轮 传动 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于机械科学研究总院青岛分院有限公司，未经机械科学研究总院青岛分院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111362735.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可释放热位移的A型空冷器
- 下一篇：一种空调热水系统
