[发明专利]一种冰雪路面条件下考虑前后车的自动驾驶车辆跟驰控制方法在审
| 申请号： | 202111361361.5 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN113928314A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 宗芳;石佩鑫;张慧永;岳圣;李宇暄;曾梦;王猛;刘怿轩;秦英卓;董倩薇 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W40/068;B60W40/105;B60W40/107 |
| 代理公司： | 吉林省中玖专利代理有限公司 22219 | 代理人： | 李泉宏 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冰雪路面条件下考虑前后车的自动驾驶车辆跟驰控制方法。具体方法包括三个主要步骤，即一、冰雪路面条件下安全跟车间距计算，具体分为冰雪路面条件下车辆最大加速度和冰雪路面条件下安全跟车间距；二、冰雪路面条件下车辆最优速度计算，具体分为冰雪路面条件下车辆最大速度与期望速度、冰雪路面条件下车辆最优速度；三、冰雪路面条件下自动驾驶车辆跟驰控制计算。本发明专利通过量化不同冰雪路面条件下对于自动驾驶车辆的影响并考虑前、后方车辆行驶参数，提出冰雪路面条件下的自动驾驶车辆跟驰控制方法，拓宽了自动驾驶车辆应用场景，保障冰雪路面条件下自动驾驶车辆行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冰雪 路面 条件下 考虑 前后 自动 驾驶 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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