[发明专利]一种自动驾驶汽车驾驶能力评测系统及其评测方法在审
| 申请号： | 202111356911.4 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114112429A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 杨燕红;姚露;郭森杰;张春锋;王侃 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 重庆壹手知专利代理事务所(普通合伙) 50267 | 代理人： | 彭啟强 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶汽车驾驶能力评测系统及其评测方法，包括测试模块和场景构建，所述测试模块包括行车测试、泊车测试和交互测试，所述行车测试用于测试自动驾驶汽车在行车状态下的驾驶结果，所述泊车测试用于测试自动驾驶车辆在泊车状态下的驾驶结果，所述交互测试用于测试自动驾驶车辆在行车和泊车状态下的交互结果，所述场景构建包括封闭道路、高速公路场景、城镇道路场景和乡村道路场景；本发明采用对自动驾驶汽车命令执行日志以及时间发生各项人工勘测数据进行集中评测，一方面能够结合命令执行日志的命令执行时间、传感时间、处理时间配合事件发生时刹车制动时间、转向时间、刹车距离进行综合评测，评测效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 能力 评测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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