[发明专利]一种自动驾驶汽车驾驶能力评测系统及其评测方法

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车驾驶能力评测系统，其特征在于，包括测试模块、场景构建和虚拟场景构件模块；

所述测试模块包括行车测试、泊车测试和交互测试；

所述行车测试用于测试自动驾驶汽车在行车状态下的驾驶结果；

所述泊车测试用于测试自动驾驶车辆在泊车状态下的驾驶结果；

所述交互测试用于测试自动驾驶车辆在行车和泊车状态下的交互结果；

所述场景构建包括封闭道路、高速公路场景、城镇道路场景和乡村道路场景；

所述封闭道路用于对自动驾驶汽车进行封闭式测试，保证测试的安全性；

所述高速公路场景用于测试自动驾驶汽车在高速公路状态下的驾驶结果；

所述城镇道路场景用于测试自动驾驶汽车在城镇道路状态下的驾驶结果；

所述乡村道路场景用于测试自动驾驶汽车在乡村道路状态下的驾驶结果；

所述虚拟场景构件模块用于构件虚拟场景，在虚拟场景下进行测试。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车驾驶能力评测系统，其特征在于：所述场景构建还包括路灯、车道线、移动式障碍物和固定式障碍物，所述路灯用于在不同测试环境下提供补光的作用，所述车道线用于模拟实际道路车道，所述移动式障碍物用于模拟实际道路上可移动的机动车、非机动车、行人，所述固定式障碍物用于模拟实际道路上树木、路桩、护栏。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车驾驶能力评测系统，其特征在于：所述测试模块还包括车速监测模块、拍摄模块、日志模块、越障记录模块、事件记录模块、事件影像储存模块和评测模块，所述车速监测模块用于实施监测自动驾驶汽车的行驶速度，所述拍摄模块用于实施拍摄记录自动驾驶汽车行驶范围内场景，所述日志记录模块用于记录自动驾驶汽车行驶过程中各硬件、软件的处理日志，越障记录模块用于记录自动驾驶汽车成功越障、避障的影像，所述时间记录模块用于记录自动驾驶汽车在发生事件时的影像，所述事件影像储存模块用于储存记录的影像，所述评测模块用于对事件数据和日志数据进行评测；

所述车速监测模块、拍摄模块、越障记录模块、事件记录模块、事件影像储存模块、评测模块相互通电连接，所述日志模块与评测模块通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车驾驶能力评测系统，其特征在于：所述评测模块包括数据接收模块、闪存模块、处理模块、对比模块、数据库和输出模块，所述数据接收模块用于接收人工勘测数据和日志数据，所述闪存模块用于对数据进行快速储存，所述处理模块用于将数据进行处理，所述数据库用于储存自动驾驶汽车测评标准要求数据，所述对比模块用于将处理后的测试数据与数据库储存的数据进行对比，所述输出模块用于将结果输出。

5.一种根据权利要求1-4任一项所述的自动驾驶汽车驾驶能力评测系统的评测方法，其特征在于：该评测方法如以下步骤：

步骤一：在场景架构封闭道路中设置高速公路场景、城镇道路场景和乡村道路场景，并且在每个场景中设置与实际场景相符合的路灯、车道线、移动式障碍物和固定式障碍物；

步骤二：依次对自动驾驶汽车进行行车测试、泊车测试和交互测试；

步骤三：行车测试、泊车测试和交互测试时，车速监测模块实时监测自动驾驶汽车行驶速度，同时拍摄模块对自动驾驶汽车周边场景进行拍摄；

步骤四：越障记录模块和事件记录模块分别对越障影像和事件影像进行记录，在事件发生时，人工进行勘测，然后将勘测数据发送至评测模块；

步骤五：自动驾驶汽车在行驶过程中，日志模块将记录的日志同时发送至评测模块；

步骤六：数据接收模块接收到人工勘测数据和日志数据，各项数据有闪存模块进行闪存；

步骤七：处理模块启动对比模块将数据库中的标准数据与闪存的数据进行比对，最终通过输出模块将比对结果输出，同时储存的日志数据通过输出模块输出至外部显示装置上；

步骤八：通过输出的对比数据配合自动驾驶汽车在行驶过程中做出的工作指令日志进行对自动驾驶汽车的驾驶能力进行判断；

步骤九：以步骤一至步骤八的所有方法，对自动驾驶汽车进行白天、夜晚、雨天、雪天、晴天的测试，获取自动驾驶汽车的综合驾驶能力。