[发明专利]一种自动驾驶汽车驾驶能力评测系统及其评测方法

说明书

本发明公开了一种自动驾驶汽车驾驶能力评测系统及其评测方法，包括测试模块和场景构建，所述测试模块包括行车测试、泊车测试和交互测试，所述行车测试用于测试自动驾驶汽车在行车状态下的驾驶结果，所述泊车测试用于测试自动驾驶车辆在泊车状态下的驾驶结果，所述交互测试用于测试自动驾驶车辆在行车和泊车状态下的交互结果，所述场景构建包括封闭道路、高速公路场景、城镇道路场景和乡村道路场景；本发明采用对自动驾驶汽车命令执行日志以及时间发生各项人工勘测数据进行集中评测，一方面能够结合命令执行日志的命令执行时间、传感时间、处理时间配合事件发生时刹车制动时间、转向时间、刹车距离进行综合评测，评测效果更好。

技术领域

本发明涉及自动驾驶汽车领域，具体涉及一种自动驾驶汽车驾驶能力评测系统及其评测方法。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车，是一种依靠软件系统搭配多个传感类硬件装置进行自动驾驶的汽车，能够起到无需人工操作，减少人工操作时因操作不当、精神不集中、疲劳等现象引起的交通事故；

但自动驾驶汽车因属于软件结合硬件工作，因此存在着很多不确定因素，因此需要对自动驾驶汽车进行驾驶能力评测，而目前驾驶能力评测系统不够完善，存在着评测效果差、问题发现能力差的问题，难以让工作人员针对评测结果做出合理的改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：目前驾驶能力评测系统不够完善，存在着评测效果差、问题发现能力差的问题，难以让工作人员针对评测结果做出合理的改进。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，一种自动驾驶汽车驾驶能力评测系统，包括测试模块、场景构建和虚拟场景构件模块；

所述测试模块包括行车测试、泊车测试和交互测试；

所述行车测试用于测试自动驾驶汽车在行车状态下的驾驶结果；

所述泊车测试用于测试自动驾驶车辆在泊车状态下的驾驶结果；

所述交互测试用于测试自动驾驶车辆在行车和泊车状态下的交互结果；

所述场景构建包括封闭道路、高速公路场景、城镇道路场景和乡村道路场景；

所述封闭道路用于对自动驾驶汽车进行封闭式测试，保证测试的安全性；

所述高速公路场景用于测试自动驾驶汽车在高速公路状态下的驾驶结果；

所述城镇道路场景用于测试自动驾驶汽车在城镇道路状态下的驾驶结果；

所述乡村道路场景用于测试自动驾驶汽车在乡村道路状态下的驾驶结果；

所述虚拟场景构件模块用于构件虚拟场景，在虚拟场景下进行测试。

优选的，所述场景构建还包括路灯、车道线、移动式障碍物和固定式障碍物，所述路灯用于在不同测试环境下提供补光的作用，所述车道线用于模拟实际道路车道，所述移动式障碍物用于模拟实际道路上可移动的机动车、非机动车、行人，所述固定式障碍物用于模拟实际道路上树木、路桩、护栏。

优选的，所述测试模块还包括车速监测模块、拍摄模块、日志模块、越障记录模块、事件记录模块、事件影像储存模块和评测模块，所述车速监测模块用于实施监测自动驾驶汽车的行驶速度，所述拍摄模块用于实施拍摄记录自动驾驶汽车行驶范围内场景，所述日志记录模块用于记录自动驾驶汽车行驶过程中各硬件、软件的处理日志，越障记录模块用于记录自动驾驶汽车成功越障、避障的影像，所述时间记录模块用于记录自动驾驶汽车在发生事件时的影像，所述事件影像储存模块用于储存记录的影像，所述评测模块用于对事件数据和日志数据进行评测；

所述车速监测模块、拍摄模块、越障记录模块、事件记录模块、事件影像储存模块、评测模块相互通电连接，所述日志模块与评测模块通信连接。