[发明专利]C型钩倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111352457.5 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114092432A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 李凡;冯建标;干思权;张希元;温志强 | 申请（专利权）人： | 北京京诚瑞达电气工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 韩嫚嫚;赵燕力 |
| 地址： | 100176 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为一种C型钩倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质，该C型钩倾斜检测方法，包括如下步骤：获取包含有C型钩上一水平方向边的图像；对图像进行处理，以筛选出图像中水平方向边的轮廓；将水平方向边的轮廓与水平线进行比较，以得到水平方向边的轮廓与水平线之间的夹角；根据夹角，获得C型钩的倾斜角度。本发明解决了对高速线材悬挂输送机的C型钩倾斜检测效果不佳的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 倾斜 检测 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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