[发明专利]C型钩倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明为一种C型钩倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质，该C型钩倾斜检测方法，包括如下步骤：获取包含有C型钩上一水平方向边的图像；对图像进行处理，以筛选出图像中水平方向边的轮廓；将水平方向边的轮廓与水平线进行比较，以得到水平方向边的轮廓与水平线之间的夹角；根据夹角，获得C型钩的倾斜角度。本发明解决了对高速线材悬挂输送机的C型钩倾斜检测效果不佳的技术问题。

技术领域

本发明属于钢材生产技术领域，进一步的，涉及一种C型钩倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质，尤其涉及一种用于高速线材悬挂输送机的C型钩倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

高速线材冷区主要由风冷线、立式卷芯架或双芯棒、PF线(即：悬挂输送机)、打包机以及称重秤组成。钢材从轧机轧制后经由吐丝机成卷，再由风冷线辊道冷却输送至立式卷芯架或双芯棒，通过收集区的运料小车将倾翻水平后的立式卷芯架或双芯棒上的散卷取走，并运送至PF线的C型钩上。C型钩由驱动装置和驱动链条提供动力前进，移动过程中可在部分指定区域制动，并对钢丝进行剪头、采样、打包或者称重挂牌等操作；在所有工序均完成后，通过卸卷小车将C型钩上的成品钢卷取下后，放置于成品库或指定区域。

在整个钢卷生产过程中，一旦PF线上的C型钩在挂卷时位置摆放不正确导致C型钩发生倾斜，可能会发生倾翻等事故，具体会造成以下后果：

一、C型钩在集卷、修剪、打包、称重以及挂牌等工位时，均设有夹紧器和平衡轨，但由于中间存在对钢丝进行切头尾或碎断等情况，可能会造成C型钩重心偏移而发生倾翻事故；一旦在上述工位发生倾翻时，则很有可能撞坏夹紧器和平衡轨，又由于平衡轨是通过支撑梁与PF线上的主跨梁焊接在一起的，所以倾翻甚至会导致更多的梁被撞歪，从而需大量时间进行检修维护；

二、C型钩在运行过程中发生倾翻，有可能会造成生产被迫终止，严重影响生产节奏，甚至会造成轧线上正在轧制的钢坯被迫轧废等生产事故。

因此，在生产过程中需要实时对C型钩是否发生倾斜进行检测，以确保生产的正常、安全进行。

目前，主要依靠人工检查的方法对C型钩倾斜进行检测，完全依据肉眼观察和操作员的自主判断，该种方法的缺点在于：费时费力，人工成本极高，准确性低，及时性差，很难做到及时预警；

另外，除去传统人工监控的方案外，还存在一种C型钩倾斜检测装置，如图1所示，该C型钩倾斜检测装置包括色带200、色彩传感器300和夹钳机构400。其中，色带200呈弧形(或者月牙形)，色带200的中间位置为白色，由色带200的中间位置至其两端的位置逐渐变为黑色，将色带200固定放置于C型钩本体100的侧面，并将色彩传感器300朝向色带200放置并通过夹钳机构400进行固定，可通过色彩传感器300识别C型钩本体100不同倾斜程度下色带200上对应位置的颜色。由此，当C型钩本体100在水平位置时，色彩传感器300所采集到的色带200上对应的颜色为白色，即为正常状态；当C型钩本体100发生倾斜时，色彩传感器300所采集到的色带200上对应的颜色发生改变(倾斜角度最大时为黑色)，此时可通过向控制系统报警，控制夹钳机构400加紧C型钩本体100或采用其他方式对运动的C型钩本体100进行制动，进而防止事故的发生。但是该种方法的缺点在于：由于PF线上C型钩数量较多，但该方案每个C型钩上均需安装色带200、色彩传感器300以及夹钳机构400等设备，安装成本高，维护困难；由于生产过程中，C型钩上挂卷的温度较高(通常高于100摄氏度)，传感器为灵敏器材，长时间高温蒸烤会影响色彩传感器300的性能，极易损坏；另外，外界因素(如：光线明暗、灰尘等)也会对颜色的检测效果产生影响，检测精准度无法保证，因此，该种方法实际使用情况并不理想。

针对相关技术中对高速线材悬挂输送机的C型钩倾斜检测效果不佳的问题，目前尚未给出有效的解决方案。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种C型钩倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质，以克服现有技术的缺陷。

发明内容