[发明专利]一种基于ROS的仿真方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202111351191.2 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114036645B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 吴开阳;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210033 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于ROS的仿真方法，包括：获取目标对象的待仿真数据、仿真架构信息，以及仿真架构信息中各模块的消息发送频率；基于仿真架构信息中各模块的消息发送频率以独立发送消息命令的形式确定各模块的仿真推进虚拟时钟；将待仿真数据输入仿真系统中，并基于仿真推进虚拟时钟以及对应的虚拟时钟推进阈值对待仿真数据进行仿真，得出仿真结果；将至少两次仿真结果进行对比，确定分析结果。本发明具有更强的稳定性、兼容性；同时，本发明容易实现、使用操作简易，无需根据具体使用场景，分类使用繁杂的调度器，易实现、适用范围广、开发周期短、所需成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 仿真 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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