[发明专利]一种行走挂轨导向机构及其机器人在审
| 申请号： | 202111350698.6 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114147686A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 褚俊涛;吴少华;玉正英;贺金龙;陆晓敏 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及轨道机器人技术领域，特别是涉及一种行走挂轨导向机构，包括导向机构主体，所述主体设置有导向机构底座，底座两侧分别设置有悬挂部，所述悬挂部与导向机构底座形成一个可悬挂在导轨上的悬挂区域；所述悬挂部上设置有与导轨侧部的导向槽接触配合的轮组以及与导向槽内的齿条啮合的行走齿轮，所述轮组包括行走轮组、导向轮组、辅助轮组和限位轮。本申请实施例有效解决了挂轨机器人运行过程中，行走不平稳和定位精确度不高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 导向 机构 及其 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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