[发明专利]一种挂轨机器人在审
| 申请号： | 202111350697.1 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114147685A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 吴海腾;毛泽庆;玉正英;吴少华;高灿 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种挂轨机器人，包括机器人本体，本体设置有行走模块、底座和升降模块，行走模块设置在底座上包括驱动机构和导向机构；驱动机构包括行走齿轮、电刷头和限位轮，电刷头连接有驱动电机，驱动电机与行走齿轮传动连接；导向机构包括行走轮组、活动导向轮组和辅助轮组，活动导向轮组和辅助轮组与导向槽浮动接触；升降模块包括伸缩推杆和伸缩驱动部，伸缩推杆包括丝杆和至少两节伸缩臂节，伸缩驱动部包括传动电机和传动齿轮，丝杆通过传动齿轮与传动电机连接，伸缩臂节套接在丝杆外侧与丝杆传动连接。本申请实施例有效解决了现有挂轨机器人运行过程中驱动定位精度不高、运行不平稳和内部弹簧线打结的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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