[发明专利]控制机器人清洁的方法及机器人有效
| 申请号： | 202111350277.3 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114224225B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘济晗;李昂;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种控制机器人清洁的方法及机器人，其中，控制机器人清洁的方法包括：确定待清洁区域的初始清洁行，获取所述待清洁区域的初始清洁行的清洁长度；基于所述初始清洁行的清洁长度，对待清洁区域进行区域划分，得到待清洁子区域；控制所述机器人对所述待清洁子区域进行清洁工作。上述方案，能够减少清洁区域的划分数量并提高清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机器人 清洁 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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