[发明专利]控制机器人清洁的方法及机器人

说明书

本申请公开了一种控制机器人清洁的方法及机器人，其中，控制机器人清洁的方法包括：确定待清洁区域的初始清洁行，获取所述待清洁区域的初始清洁行的清洁长度；基于所述初始清洁行的清洁长度，对待清洁区域进行区域划分，得到待清洁子区域；控制所述机器人对所述待清洁子区域进行清洁工作。上述方案，能够减少清洁区域的划分数量并提高清洁效率。

技术领域

本申请涉及自动清洁技术领域，特别是涉及一种控制机器人清洁的方法及机器人。

背景技术

随着控制、生产等自动化水平的不断提高，清洁控制方法被广泛地应用于各种清洁设备中。例如，在智能家居领域中，清洁控制方法常被用于清洁机器人系统中。

然而，清洁设备在工作过程中，对于清洁区域的划分方式会直接影响对清洁区域的划分数量，进而影响清洁效率。例如，由于对清洁区域的划分方式不适合进而造成在清洁过程中需要不断地对清洁区域进行划分；或者，清洁设备在工作中对清洁区域进行划分后，需要不断地重复之前的路径，大大的降低了工作效率。有鉴于此，如何减少清洁区域的划分数量并提高清洁效率成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种控制机器人清洁的方法及机器人，能够减少清洁区域的划分数量并提高清洁效率。

为了解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种控制机器人清洁的方法，包括：确定待清洁区域的初始清洁行，获取待清洁区域的初始清洁行的清洁长度；基于初始清洁行的清洁长度，对待清洁区域进行区域划分，得到待清洁子区域；控制机器人对待清洁子区域进行清洁工作。

为了解决上述技术问题，本申请第二方面提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面中的控制机器人清洁的方法。

本申请提供的清洁控制方法及机器人的有益效果具体如下：在确定初始清洁行后，结合初始清洁行的清洁长度划分得到清洁区域，并基于清洁区域进行清洁工作，故在清洁区域的划分过程中，实现了基于机器人传感器的感知范围内，能够尽可能地最大化清洁区域的面积，从而有利于减少清洁区域的划分数量。此外，由于清洁区域的划分面积尽可能的大，也有效避免了由于清洁区域划分过小而导致频繁地划分清洁区域，从而能够尽可能地减少在清洁过程中用于划分清洁区域所耗费的时间，进而能够减少清洁的整体耗时。

附图说明

图1是本申请中提供的控制机器人清洁的方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请中提供的控制机器人清洁的方法一实施例的初始清洁行示意图；

图3是本申请中提供的控制机器人清洁的方法另一实施例的初始清洁行示意图；

图4是本申请中提供的控制机器人清洁的方法又一实施例的初始清洁行示意图；

图5是本申请中提供的控制机器人清洁的方法一实施例的清洁区域划分示意图；

图6是本申请中提供的控制机器人清洁的方法另一实施例的清洁区域划分示意图；

图7是本申请中提供的控制机器人清洁的方法又一实施例的清洁区域划分示意图；

图8是本申请中提供的控制机器人清洁的方法另一实施例的流程示意图；

图9是本申请中提供的控制机器人清洁的方法一实施例的清洁示意图；

图10是本申请机器人一实施例的框架示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。