[发明专利]堆积物检测方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111348102.9 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114219844A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 郑敏;孙志亮;黄鹏;殷俊;潘思伟 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T3/00;G06V10/762;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种堆积物检测方法、装置及计算机可读存储介质，该检测方法包括：获取待检测场景的三维点云数据；将三维点云数据映射到水平面上，得到二维点云数据；根据三维点云数据中对应的高度信息，对二维点云数据进行聚类处理，得到待检测场景中不同堆积物的子点云数据；根据不同堆积物各自的子点云数据，确定不同堆积物各自的尺寸信息；根据不同堆积物各自的尺寸信息，确定是否进行报警提示。本申请所提供的堆积物检测方法能够准确地检测堆积物，且适用于任何场景，复用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 堆积物 检测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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