[发明专利]三维点云的语义确定方法和装置在审
| 申请号： | 202111343017.3 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114140468A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 徐鑫 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06N3/04;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 徐敏;杨倩 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维点云的语义确定方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取目标场景的三维点云数据；确定所述三维点云数据中各顶点的多个单片元特征；根据所述各顶点的多个单片元特征，确定所述各顶点的多重片元特征，所述多重片元特征用于表征所述顶点的几何形状特征；根据所述各顶点的多重片元特征，确定所述三维点云数据中各顶点的预测语义信息。该实施方式能够准确地确定出三维点云数据中顶点的语义信息。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 语义 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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