[发明专利]一种组装机器人在审
| 申请号： | 202111340640.3 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114029916A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 杨俊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨商业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 姜有维 |
| 地址： | 150028 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种组装机器人，包括顶架，以及两个对称设置的撑托机构；其中所述撑托机构包括机架，以及转动连接在机架上的两个双向丝杠，以及驱动其中一个双向丝杠转动的驱动电机Ⅰ，以及两个臂组件，所述两个双向丝杠通过传动件同步传动连接；其中所述臂组件包括基座Ⅰ，以及固接在基座Ⅰ下端的撑臂；两个基座Ⅰ分别螺纹连接在双向丝杠的前后两侧，机架通过顶架支撑。所述撑托机构还包括驱动机架靠近和远离另外一个撑托机构的伸缩机构Ⅰ；伸缩机构Ⅰ安装在顶架上。目的是可以便于装配大型带轮和皮带。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组装 机器人 | ||
【主权项】：
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