[发明专利]一种移动机器人及其定位方法在审
| 申请号： | 202111340031.8 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114061547A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 林铮 | 申请（专利权）人： | 林铮 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市洪荒之力专利代理有限公司 44541 | 代理人： | 李向丹 |
| 地址： | 318050 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明适用于移动机器人，提供了一种移动机器人，所述机器人包括：至少两个摄像头，用于获取机器人的地点图像；存储器，用于保存特征点和关键帧地图；处理器，与摄像头相连，对摄像头获取的图像信息进行处理，并与存储器中特征点地图进行比对，用于确定机器人的位置。本发明还提供一种移动机器人的定位方法，包括：通过至少两个摄像头获取RGB图像；将至少两张RGB图像拼接为一张360°全景图像；通过处理器提取全景图像中的orb特征点；将特征点与存储器中的关键帧进行匹配；若能匹配到关键帧，则输出机器人的位姿；若不能匹配到关键帧，则将图像作为新的关键帧并存入存储器。本发明使得制造与维护的成本大幅度降低，且提供了更稳定的定位能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 及其 定位 方法 | ||
【主权项】：
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