[发明专利]机械抓取手抓在审
| 申请号： | 202111338656.0 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN113878607A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 周锋;闫帅先;汪文军 | 申请（专利权）人： | 安徽苍井精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 安徽华普专利代理事务所(普通合伙) 34151 | 代理人： | 谢建华 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明主要涉及工装夹具的技术领域，提供了机械抓取手抓，包括安装板；第一驱动装置，固设于安装板；第一连接件，传动连接于第一驱动装置输出端，受其驱动在竖直方向上移动；至少两个抓取手抓，通过第二连接件传动连接于第一连接件；第二连接件两端分别铰接于抓取手抓和第一连接件；本发明在抓取缸体工件时，让第一连接件连同抓取手抓伸入缸体工件的第一定位孔内，然后第一驱动装置驱动第一连接件向上移动，通过第二连接件带动抓取手抓沿水平方向向外伸展开，勾住缸体工件，承载力高，可以抓取相对较重较大的异形产品，且全自动化控制，解决了现有技术中难以夹取移动大重量体积且异形的缸体工件的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 抓取 | ||
【主权项】：
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