[发明专利]机械抓取手抓

说明书

本发明主要涉及工装夹具的技术领域，提供了机械抓取手抓，包括安装板；第一驱动装置，固设于安装板；第一连接件，传动连接于第一驱动装置输出端，受其驱动在竖直方向上移动；至少两个抓取手抓，通过第二连接件传动连接于第一连接件；第二连接件两端分别铰接于抓取手抓和第一连接件；本发明在抓取缸体工件时，让第一连接件连同抓取手抓伸入缸体工件的第一定位孔内，然后第一驱动装置驱动第一连接件向上移动，通过第二连接件带动抓取手抓沿水平方向向外伸展开，勾住缸体工件，承载力高，可以抓取相对较重较大的异形产品，且全自动化控制，解决了现有技术中难以夹取移动大重量体积且异形的缸体工件的技术问题。

技术领域

本发明主要涉及工装夹具的技术领域，具体涉及机械抓取手抓。

背景技术

现在的工件加工过程中一般需要机械夹爪进行自动化移动，然而对于少部分工件，尤其对于发动机缸体工件，由于其异形、且体积重量较大，因而其加工时，没有适配的机械夹爪，一些通用性较强的夹爪强行夹取缸体工件时，容易出现位置误差，导致加工不能正常进行，或加工出的形状和尺寸不符合要求，所以现在对于缸体工件任然多为人工进行搬运至机床及机床内定位，效率低且成本高，因此现在亟需机械手抱夹夹爪，可以针对缸体工件，满足与现在的机器人或者桁架和3D相机结合实现机床加工的自动上下料要求，及自动线体中其他需求的搬运要求，节约人工成本同时提高加工效率。

发明内容

本发明主要提供了机械抓取手抓，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

机械抓取手抓，包括：安装板；第一驱动装置，固设于安装板；第一连接件，传动连接于第一驱动装置输出端，受其驱动在竖直方向上移动；至少两个抓取手抓，通过第二连接件传动连接于第一连接件；其中，第二连接件两端分别铰接于抓取手抓和第一连接件；第一连接件向下移动时，通过第二连接件带动抓取手抓沿水平方向向第一连接件移动。

优选的，还包括固设于安装板的定位柱，定位柱竖直向下延伸。

优选的，定位柱设有两个，分别位于第一连接件的两侧。

优选的，定位柱上设有第一接近传感器。

优选的，还包括治具盘，治具盘通过第三连接件固设于安装板底部；第一驱动装置固设于治具盘顶部，第一驱动装置输出端穿过治具盘传动连接于第一连接件，抓取手抓在水平面上活动连接于治具盘底部的限位件内。

优选的，抓取手抓顶部远离第一连接件的一侧开有水平的缺口。

优选的，还包括固设于安装板的第二驱动装置，第二驱动装置输出端传动连接有竖直向下延伸的导向杆。

优选的，导向杆上还设有第二接近传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：在抓取缸体工件时，让第一连接件连同抓取手抓伸入缸体工件的第一定位孔内，然后第一驱动装置驱动第一连接件向上移动，通过第二连接件带动抓取手抓沿水平方向向外伸展开，勾住缸体工件，本发明承载力高，可以抓取相对较重较大的异形产品，且全自动化控制，解决了现有技术中难以夹取移动大重量体积且异形的缸体工件的技术问题。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明工作时的示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为图2的A处结构放大图；

图4为本发明的底部视角结构示意图；

图5为图4的B处结构放大图；

图6为缸体工件的结构示意图。

图中：1安装板；101治具盘；102第三连接件；103限位件；

2第一驱动装置；

3第一连接件；