[发明专利]机械抓取手抓在审
| 申请号： | 202111338656.0 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN113878607A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 周锋;闫帅先;汪文军 | 申请（专利权）人： | 安徽苍井精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 安徽华普专利代理事务所(普通合伙) 34151 | 代理人： | 谢建华 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 抓取 | ||
1.机械抓取手抓，其特征在于，包括：
安装板；
第一驱动装置，固设于所述安装板；
第一连接件，传动连接于所述第一驱动装置输出端，受其驱动在竖直方向上移动；以及
至少两个抓取手抓，通过第二连接件传动连接于所述第一连接件；
其中，所述第二连接件两端分别铰接于所述抓取手抓和所述第一连接件；
所述第一连接件向下移动时，通过第二连接件带动所述抓取手抓沿水平方向向所述第一连接件移动。
2.根据权利要求1所述的机械抓取手抓，其特征在于，还包括固设于所述安装板的定位柱，所述定位柱竖直向下延伸。
3.根据权利要求2所述的机械抓取手抓，其特征在于，所述定位柱设有两个，分别位于所述第一连接件的两侧。
4.根据权利要求2所述的机械抓取手抓，其特征在于，所述定位柱上设有第一接近传感器。
5.根据权利要求1所述的机械抓取手抓，其特征在于，还包括治具盘，所述治具盘通过第三连接件固设于所述安装板底部；
所述第一驱动装置固设于所述治具盘顶部，所述第一驱动装置输出端穿过所述治具盘传动连接于所述第一连接件；
所述抓取手抓在水平面上活动连接于所述治具盘底部的限位件内。
6.根据权利要求1所述的机械抓取手抓，其特征在于，所述抓取手抓顶部远离所述第一连接件的一侧开有水平的缺口。
7.根据权利要求1所述的机械抓取手抓，其特征在于，还包括固设于所述安装板的第二驱动装置，所述第二驱动装置输出端传动连接有竖直向下延伸的导向杆。
8.根据权利要求7所述的机械抓取手抓，其特征在于，所述导向杆上还设有第二接近传感器。
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