[发明专利]基于图形化编程的机械臂搬运脚本生成方法和装置在审
| 申请号： | 202111334177.1 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN113778416A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王建民;李仲效;姜宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/34 | 分类号： | G06F8/34;G06F3/0486 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 姚泽鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了基于图形化编程的机械臂搬运脚本生成方法和装置，涉及图形化编程技术领域。该方法包括：响应于用户对积木图形的拖动操作，在编辑界面上搭建图形组合，图形组合包括与码垛工艺和/或拆垛工艺对应的积木图形，图形组合用于描述机械臂对物料进行搬运的工艺流程；响应于用户在图形组合中的输入操作，确定实现工艺流程所需的配置数据；对图形组合和配置数据进行解析，得到工艺流程的脚本文件。本申请提供的基于图形化编程的机械臂搬运脚本生成方法和装置可以解决现有的机械臂对物料进行搬运的工艺流程的脚本文件编程难度较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图形 编程 机械 搬运 脚本 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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