[发明专利]一种机器人及其用于判断其电机发生空转的装置、方法有效
| 申请号： | 202111333668.4 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114012787B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 李文豪 | 申请（专利权）人： | 乐金显示光电科技（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 初春 |
| 地址： | 510530 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人及其用于判断其电机发生空转的装置、方法，该机器人至少包括第一机械臂和第二机械臂，两者之间通过旋转轴连接，且沿旋转轴的中心轴线方向上两者之间具有间隙；该装置包括第一位置传感器和第一检测板，均位于间隙中，且第一位置传感器和第一检测板沿中心轴线的方向相对设置，第一位置传感器与其中一个机械臂同轴运动，第一检测板与另一个机械臂同轴运动；沿旋转轴的环向方向上，第一检测板的厚度逐渐变大或变小，第一位置传感器用于采集第一位置传感器与第一检测板之间的第一间距；控制器用于根据第一间距以及预存的第一间距数据表判断带动旋转轴工作的电机是否发生空转，从而避免机器人在工作过程中机械臂之间发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 用于 判断 电机 发生 空转 装置 方法 | ||
【主权项】：
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