[发明专利]一种机械手运动路径模拟方法有效
| 申请号： | 202111332453.0 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN113910242B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 余良斌 | 申请（专利权）人： | 浙江精尚数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 浙江专橙律师事务所 33313 | 代理人： | 谢雨晴 |
| 地址： | 324000 浙江省衢*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手运动路径模拟方法，属于机械手领域。一种机械手运动路径模拟方法，步骤如下：第一步，将机械手移动至双主轴加工中心的位置处，在机械手的移动路径上铺设工作轨道，使中控系统将工件位置坐标系，以及机械手的坐标系建立在同一坐标系下，以确定机械手在该坐标系中的具体空间位置；它可以实现通过将机械手以及工作轨道的空间坐标，与工件位置坐标建立在同一坐标系中，并将工件原型以及建模后的表面数学模型与坐标系向连接，以形成适合机械手取放工件的初步路径图像，并通过试运行机械手来确定最终的路径图像，在试运行过程中，保持机械手的最大延展距离，来保证机械手运动路径的完整性以及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 运动 路径 模拟 方法 | ||
【主权项】：
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