[发明专利]一种堆取料机远程控制系统在审
| 申请号： | 202111329325.0 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113942844A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 倪珉;肖鹿;袁庆瑶;杨晓东;杨孝新;李焕娣 | 申请（专利权）人： | 新疆天池能源有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 831100 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明属于矿业领域，公开了一种堆取料机远程控制系统，包括数据处理装置、激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置；激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置均与数据处理装置连接；根据煤堆扫描信息，生成三维煤堆模型；还用于获取堆取料任务，根据堆取料任务、取料臂的实时俯仰角度、堆料臂和取料臂的回转角度、堆料高度、取料高度及料位距离，生成堆取料机控制信号，PLC控制系统用于根据堆取料机控制信号，控制堆取料机完成堆取料任务。能够对实现煤场堆取料机的无人值守，减少人力成本的投入，保障人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆取料机 远程 控制系统 | ||
【主权项】：
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