[发明专利]一种堆取料机远程控制系统

权利要求书

1.一种堆取料机远程控制系统，其特征在于，包括数据处理装置、激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置；激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置均与数据处理装置连接；

激光扫描装置用于扫描煤场煤堆，得到煤堆扫描信息并发送至数据处理装置；

俯仰定位装置和料位计均设置在堆取料机的取料臂上，俯仰定位装置用于获取取料臂的实时俯仰角度并发送至数据处理装置；料位计用于监测堆料高度、取料高度以及料位距离并发送至数据处理装置；

堆取料机回转机构定位装置设置在堆取料机的回转机构上，用于监测堆取料机的堆料臂和取料臂的回转角度，并发送至数据处理装置；

数据处理装置用于根据煤堆扫描信息，生成三维煤堆模型；还用于获取堆取料任务，根据堆取料任务、取料臂的实时俯仰角度、堆料臂和取料臂的回转角度、堆料高度、取料高度及料位距离，生成堆取料机控制信号发送至PLC控制系统；

PLC控制系统用于根据堆取料机控制信号，控制堆取料机完成堆取料任务。

2.根据权利要求1所述的堆取料机远程控制系统，其特征在于，所述激光扫描装置包括若干激光扫描仪，若干激光扫描仪均与数据处理装置连接；若干激光扫描仪均匀设置煤场周围，且各激光扫描仪底部均设置云台。

3.根据权利要求1所述的堆取料机远程控制系统，其特征在于，还包括若干可见光球形摄像机，若干可见光球形摄像机均与数据处理装置连接；若干可见光球形摄像机均匀设置煤场周围，用于获取煤场视频信息并发送至数据处理装置，数据处理装置用于将煤场视频信息进行可视化显示。

4.根据权利要求1所述的堆取料机远程控制系统，其特征在于，还包括若干红外热成像仪，若干红外热成像仪均与数据处理装置连接，若干红外热成像仪均匀设置煤场周围，且各红外热成像仪底部均设置云台；红外热成像仪用于获取煤场的温度数据并发送至数据处理装置；数据处理装置用于根据煤场的温度数据，生成煤场的热力分布图并显示。

5.根据权利要求4所述的堆取料机远程控制系统，其特征在于，所述数据处理装置还用于，当热力分布图中存在温度高于预设温度的区域时，生成高温预警信号。

6.根据权利要求1所述的堆取料机远程控制系统，其特征在于，还包括若干第一UWB设备和若干第二UWB设备；若干第一UWB设备分别设置在煤场内的各设备上，若干第二UWB设备分别设置在各煤场作业人员身上；若干第一UWB设备和若干第二UWB设备均与数据处理装置连接，且均用于获取自身的位置信息并发送至数据处理装置，数据处理装置根据各第一UWB设备和各第二UWB设备的位置信息，以及各第一UWB设备和各第二UWB设备预先设置的标签，得到煤场内的各设备以及各煤场作业人员的位置信息。

7.根据权利要求6所述的堆取料机远程控制系统，其特征在于，所述第二UWB设备上设置SOS求救按钮，当按下SOS求救按钮时，第二UWB设备生成SOS求救信息并发送至数据处理装置，数据处理装置用于根据SOS求救信息进行SOS求救预警。

8.根据权利要求1所述的堆取料机远程控制系统，其特征在于，数据处理装置还用于，根据煤场内的各设备以及各煤场作业人员的位置信息，当存在煤场内的设备与煤场作业人员的距离小于预设距离时，生成碰撞预警信号。

9.根据权利要求1所述的堆取料机远程控制系统，其特征在于，还包括移动终端设备，移动终端设备与数据处理装置通讯连接。

10.根据权利要求1所述的堆取料机远程控制系统，其特征在于，所述数据处理装置还用于，以表格的形式存储煤堆扫描信息及堆取料任务。