[发明专利]一种堆取料机远程控制系统

说明书

本发明属于矿业领域，公开了一种堆取料机远程控制系统，包括数据处理装置、激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置；激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置均与数据处理装置连接；根据煤堆扫描信息，生成三维煤堆模型；还用于获取堆取料任务，根据堆取料任务、取料臂的实时俯仰角度、堆料臂和取料臂的回转角度、堆料高度、取料高度及料位距离，生成堆取料机控制信号，PLC控制系统用于根据堆取料机控制信号，控制堆取料机完成堆取料任务。能够对实现煤场堆取料机的无人值守，减少人力成本的投入，保障人身安全。

技术领域

本发明属于矿业领域，涉及一种堆取料机远程控制系统。

背景技术

堆取料机是一种大型的连续取料和堆料的煤场机械设备，主要由金属架构、堆料皮带、堆料臂、取料刮板及回转装置等组成。堆料臂可360°旋转，进而将仓前输煤系统的原煤存储在圆形堆场内的不同位置；取料刮板可将堆场内任意位置的原煤输送至仓后装车系统中，配合装车站完成整个装车过程。

传统堆取料机操作由堆取料机司机在现场进行手动操作，生产中较大的依赖于堆取料机司机的操作技术。现目前存在于以下问题：1、劳动强度大，且料仓内存在较大的粉尘、噪声等危害，给堆取料机人员带来严重的身心负担；2、当在夜晚、粉尘浓度较大时，手工操作容易收到干扰，导致堆取料机过载或者发生碰撞事故，造成机械损伤；3、人工操作堆料时可能会发生堆料高度不一，浪费仓内空间或者堆料高度超限引发安全事故；4、人工操作时取料切入点较难进行选择，可能会导致取料不均匀，影响整个输煤系统的安全、平稳运行。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种堆取料机远程控制系统。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种堆取料机远程控制系统，包括数据处理装置、激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置；激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置均与数据处理装置连接；

激光扫描装置用于扫描煤场煤堆，得到煤堆扫描信息并发送至数据处理装置；

俯仰定位装置和料位计均设置在堆取料机的取料臂上，俯仰定位装置用于获取取料臂的实时俯仰角度并发送至数据处理装置；料位计用于监测堆料高度、取料高度以及料位距离并发送至数据处理装置；

堆取料机回转机构定位装置设置在堆取料机的回转机构上，用于监测堆取料机的堆料臂和取料臂的回转角度，并发送至数据处理装置；

数据处理装置用于根据煤堆扫描信息，生成三维煤堆模型；还用于获取堆取料任务，根据堆取料任务、取料臂的实时俯仰角度、堆料臂和取料臂的回转角度、堆料高度、取料高度及料位距离，生成堆取料机控制信号发送至PLC控制系统；

PLC控制系统用于根据堆取料机控制信号，控制堆取料机完成堆取料任务。

可选的，所述激光扫描装置包括若干激光扫描仪，若干激光扫描仪均与数据处理装置连接；若干激光扫描仪均匀设置煤场周围，且各激光扫描仪底部均设置云台。

可选的，还包括若干可见光球形摄像机，若干可见光球形摄像机均与数据处理装置连接；若干可见光球形摄像机均匀设置煤场周围，用于获取煤场视频信息并发送至数据处理装置，数据处理装置用于将煤场视频信息进行可视化显示。

可选的，还包括若干红外热成像仪，若干红外热成像仪均与数据处理装置连接，若干红外热成像仪均匀设置煤场周围，且各红外热成像仪底部均设置云台；红外热成像仪用于获取煤场的温度数据并发送至数据处理装置；数据处理装置用于根据煤场的温度数据，生成煤场的热力分布图并显示。

可选的，所述数据处理装置还用于，当热力分布图中存在温度高于预设温度的区域时，生成高温预警信号。