[发明专利]一种基于改进U-Net的自监督单目深度估计算法在审
| 申请号： | 202111326701.0 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN114119694A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 郑秋梅;于涛 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出基于U‑Net的自监督单目深度估计算法，解决U‑Net网络未充分利用全尺度特征图的问题，提高了网络对于边界处和遮挡处的深度预测精度，其包括以下步骤：1)构建由卷积层和池化层以及下采样层所组成的编码器来提取输入图像特征，充分利用不同尺度的特征信息；2)构建由卷积层、池化层、上采样层和通道信息融合层组成的解码器来利用接收到的编码器层特征，从而生成精密的深度图；3)通过将编码器的多通道信息分组连接到解码器，从而实现深层特征和浅层特征融合，以减少视觉伪影；4)通过逐像素平滑度损失和图像重投影损失结合来优化模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 net 监督 深度 估计 算法 | ||
【主权项】：
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