[发明专利]一种基于塔筒外尺度确定图像采集设备位置的方法有效
申请号: | 202111323692.X | 申请日: | 2021-11-10 |
公开(公告)号: | CN113781546B | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 程捷;郭鹏程;程良超;王杨;李光辉;杨康;邹小标 | 申请(专利权)人: | 风脉能源(武汉)股份有限公司;瑞风能源(武汉)工程技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06T7/70;G01B11/00;G01B11/08 |
代理公司: | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人: | 王能德 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于测量领域,具体涉及一种基于塔筒外尺度确定图像采集设备位置的方法,包括:在塔筒内壁安装若干个标记点,至少测量三个标记点与图像采集设备之间的物距,和标记点在塔筒上的角度;建立塔筒中心、图像采集设备位置与任一标记点构成的三角形向量关系式,对向量关系式进行复数向量运算得到方程式;至少带入三个标记点的物距和角度值,得到方程组,求解方程组可得采集设备的位置。本发明通过塔筒内壁上标记点的方向信息与标记点离图像采集设备的物距信息来搭建塔筒几何模型,求解图像采集设备的具体位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 塔筒外 尺度 确定 图像 采集 设备 位置 方法 | ||
【主权项】:
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