[发明专利]无刷直流电机抑制起动转矩脉动控制方法在审

专利信息
申请号: 202111323324.5 申请日: 2021-11-09
公开(公告)号: CN114362603A 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 王啊强;张懿;陈椒娇;魏海峰 申请(专利权)人: 江苏科技大学
主分类号: H02P6/10 分类号: H02P6/10;H02P6/14;H02P6/15;H02P6/20
代理公司: 南京正联知识产权代理有限公司 32243 代理人: 郭俊玲
地址: 224299 江苏省盐城市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种无刷直流电机抑制起动转矩脉动的控制方法,包括:设置换相定时器的换向时间为预设换相时间,启动换相定时器和周期定时器;检测三相霍尔传感器位置信号上升或下降沿过零点的时刻,确定功率开关管的导通状态,以及换相时序;获取每步换相时对应的电角度,确定每步换相时A、B、C三相的矢量关系;改变换相时PWM占空比的大小,使得二二导通与三三导通切换前后所合成的矢量大小相同。将二二导通方式与三三导通方式相结合,在一个电周期内由传统的六步换相变换成十二步换相,并且由霍尔传感器获取转子的初始位置,通过多次换相来抑制无刷直流电机起动时所产生的转矩脉动问题,实现电机的平稳起动。
搜索关键词: 直流电机 抑制 起动 转矩 脉动 控制 方法
【主权项】:
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