[发明专利]欺骗信号的检测方法及装置

摘要

本发明提供一种欺骗信号的检测方法及装置，方法包括：获取K个卫星导航信号；基于K个卫星导航信号，计算当前时刻对应的第一多普勒速度和第二多普勒速度，其中，第一多普勒速度通过第一速度计算策略计算得到，第二多普勒速度通过第二速度计算策略计算得到，第一速度计算策略和第二速度计算策略不一致；计算第一多普勒速度和第二多普勒速度的差值；将差值输入第一预设计算公式，得到第一预设计算公式输出的信号检测值；当信号检测值大于预设信号检测阈值时，确定K个卫星导航信号中存在欺骗信号。本发明用以解决现有技术中识别虚假的卫星导航信号的技术手段复杂度较高、准确率较低的缺陷。