[发明专利]欺骗信号的检测方法及装置

权利要求书

1.一种欺骗信号的检测方法，其特征在于，包括：

获取K个卫星导航信号，所述K为大于1的整数；

基于所述K个卫星导航信号，计算当前时刻对应的第一多普勒速度和第二多普勒速度，其中，所述第一多普勒速度通过第一速度计算策略计算得到，所述第二多普勒速度通过第二速度计算策略计算得到，所述第一速度计算策略和所述第二速度计算策略不一致；

计算所述第一多普勒速度和所述第二多普勒速度的差值；

将所述差值输入第一预设计算公式，得到所述第一预设计算公式输出的信号检测值；

当所述信号检测值大于预设信号检测阈值时，确定所述K个卫星导航信号中存在欺骗信号。

2.根据权利要求1所述的欺骗信号的检测方法，其特征在于，所述计算所述第一多普勒速度和所述第二多普勒速度的差值，包括：

将每次计算得到的所述第一多普勒速度和所述第二多普勒速度划分为一组，并统计划分的组数；

当所述划分的组数大于预设值时，分别计算每组中的所述第一多普勒速度和所述第二多普勒速度的差值。

3.根据权利要求1或2所述的欺骗信号的检测方法，其特征在于，所述基于所述K个卫星导航信号，计算当前时刻对应的第一多普勒速度和第二多普勒速度，包括：

提取每个所述卫星导航信号对应的多普勒信息、伪距信息和星历信息；

基于所述伪距信息和所述星历信息，得到位置信息，基于所述位置信息和所述多普勒信息，得到所述第一多普勒速度；

基于所述多普勒信息和所述星历信息，得到所述第二多普勒速度。

4.根据权利要求3所述的欺骗信号的检测方法，其特征在于，所述基于所述多普勒信息和所述星历信息，得到所述第二多普勒速度，包括：

将所述多普勒信息和所述星历信息输入第二预设计算公式，得到所述第二预设计算公式输出的所述第二多普勒速度。

5.根据权利要求1或2所述的欺骗信号的检测方法，其特征在于，所述计算所述第一多普勒速度和所述第二多普勒速度的差值，包括：

确定所述第一多普勒速度在三维坐标系中X轴对应的第一分量速度、Y轴对应的第二分量速度和Z轴对应的第三分量速度；

确定所述第二多普勒速度在所述三维坐标系中所述X轴对应的第四分量速度、所述Y轴对应的第五分量速度和所述Z轴对应的第六分量速度；

分别计算所述第一分量速度与所述第四分量速度的第一子差值，所述第二分量速度和所述第五分量速度的第二子差值，以及所述第三分量速度和所述第六分量速度的第三子差值；

通过所述第一子差值、所述第二子差值和所述第三子差值得到所述差值。

6.根据权利要求5所述的欺骗信号的检测方法，其特征在于，所述第一预设计算公式包括：第一预设计算子公式、第二预设计算子公式和第三预设计算子公式；

所述将所述差值输入第一预设计算公式，得到所述第一预设计算公式输出的信号检测值，包括：

将所述第一子差值输入所述第一预设计算子公式，得到所述第一预设计算子公式输出的第一信号子检测值；

将所述第二子差值输入所述第二预设计算子公式，得到所述第二预设计算子公式输出的第二信号子检测值；

将所述第三子差值输入所述第三预设计算子公式，得到所述第三预设计算子公式输出的第三信号子检测值；

通过所述第一信号子检测值、所述第二信号子检测值和所述第三信号子检测值得到所述信号检测值。

7.根据权利要求6所述的欺骗信号的检测方法，其特征在于，所述当所述信号检测值大于预设信号检测阈值时，确定所述K个卫星信号中存在欺骗信号，包括：

当所述第一信号子检测值、所述第二信号子检测值和所述第三信号子检测值中的任意一个或多个大于所述预设信号检测阈值时，确定所述K个卫星信号中存在欺骗信号。

8.根据权利要求1或2所述的欺骗信号的检测方法，其特征在于，所述当所述信号检测值大于预设信号检测阈值时，确定所述K个卫星信号中存在欺骗信号之后，还包括：

生成预警指令，并向接收机发送所述预警指令。