[发明专利]欺骗信号的检测方法及装置

说明书

本发明提供一种欺骗信号的检测方法及装置，方法包括：获取K个卫星导航信号；基于K个卫星导航信号，计算当前时刻对应的第一多普勒速度和第二多普勒速度，其中，第一多普勒速度通过第一速度计算策略计算得到，第二多普勒速度通过第二速度计算策略计算得到，第一速度计算策略和第二速度计算策略不一致；计算第一多普勒速度和第二多普勒速度的差值；将差值输入第一预设计算公式，得到第一预设计算公式输出的信号检测值；当信号检测值大于预设信号检测阈值时，确定K个卫星导航信号中存在欺骗信号。本发明用以解决现有技术中识别虚假的卫星导航信号的技术手段复杂度较高、准确率较低的缺陷。

技术领域

本发明涉及全球导航卫星系统技术领域，尤其涉及一种欺骗信号的检测方法及装置。

背景技术

随着以全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)、格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system，简称Galileo)、北斗等为代表的全球卫星导航系统(GNSS)在各行业中的广泛应用，其安全问题逐渐引起了学术界和工业界的重视。

由于卫星导航信号到达地面的接收功率较低、其信号结构公开等因素，导致卫星导航信号本身具有脆弱性的特质，使得用户接收机容易受到外部干扰的影响。其中，一类危害较大的外部干扰被称为欺骗干扰。欺骗干扰一种典型的人为干扰方式，欺骗干扰通过外部欺骗设备向用户接收机播发虚假的卫星导航信号，能够迫使用户接收机输出错误的定位、定速和定时结果，从而可能对导航系统实际应用的安全性和可靠性造成严重威胁。

虽然，现有技术中存在识别卫星导航信号中存在欺骗信号的手段，但是，现有技术的识别手段复杂度较高、精准率较低，用户体验不好。

发明内容

本发明提供一种欺骗信号的检测方法及装置，用以解决现有技术中识别虚假的卫星导航信号的技术手段复杂度较高、准确率较低的缺陷，实现快速、有效的确定出卫星导航信号中包括虚假的卫星导航信号，以保证用户接收机输出的结果的安全性和可靠性。

本发明提供一种欺骗信号的检测方法，包括：

获取K个卫星导航信号，所述K为大于1的整数；

基于所述K个卫星导航信号，计算当前时刻对应的第一多普勒速度和第二多普勒速度，其中，所述第一多普勒速度通过第一速度计算策略计算得到，所述第二多普勒速度通过第二速度计算策略计算得到，所述第一速度计算策略和所述第二速度计算策略不一致；

计算所述第一多普勒速度和所述第二多普勒速度的差值；

将所述差值输入第一预设计算公式，得到所述第一预设计算公式输出的信号检测值；

当所述信号检测值大于预设信号检测阈值时，确定所述K个卫星导航信号中存在欺骗信号。

根据本发明提供的一种欺骗信号的检测方法，所述计算所述第一多普勒速度和所述第二多普勒速度的差值，包括：

将每次计算得到的所述第一多普勒速度和所述第二多普勒速度划分为一组，并统计划分的组数；

当所述划分的组数大于预设值时，分别计算每组中的所述第一多普勒速度和所述第二多普勒速度的差值。

根据本发明提供的一种欺骗信号的检测方法，所述基于所述K个卫星导航信号，计算当前时刻对应的第一多普勒速度和第二多普勒速度，包括：

提取每个所述卫星导航信号对应的多普勒信息、伪距信息和星历信息；

基于所述伪距信息和所述星历信息，得到位置信息，基于所述位置信息和所述多普勒信息，得到所述第一多普勒速度；

基于所述多普勒信息和所述星历信息，得到所述第二多普勒速度。