[发明专利]一种可对不同位置采摘的番茄机器人在审
| 申请号： | 202111322224.0 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114027034A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 景超;王堃;宋国柱;武海文;孙胜;宋海燕;胡杰;罗改芳 | 申请（专利权）人： | 山西农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115 | 代理人： | 杜怀宇 |
| 地址： | 030801 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可对不同位置采摘的番茄机器人，包括底座、控制模块，底座的顶部通过横板固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有安装板，安装板的内部设置有第一电机，第一电机的底部固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的底端延伸至安装板的外部并通过轴承与横板的顶部活动连接，第一螺纹杆的表面螺纹连接有活动板，活动板的顶部固定连接有监控模块，活动板的内部设置有第二电机，第二电机的底部固定连接有第一转杆，第一转杆的底部固定连接有凹形板，凹形板的内部设置有旋转机构。本发明通过多电机动力驱动旋转机构，解决了无法多角度对番茄进行采摘，且不方便对高度进行调节，不利于人们使用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不同 位置 采摘 番茄 机器人 | ||
【主权项】：
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