[发明专利]一种可对不同位置采摘的番茄机器人

权利要求书

1.一种可对不同位置采摘的番茄机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的内部设置有控制模块(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有横板(3)，所述横板(3)的顶部固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的内部设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的底部固定连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)的底端延伸至安装板(5)的外部并通过轴承与横板(3)的顶部活动连接，所述第一螺纹杆(7)的表面螺纹连接有活动板(8)，所述活动板(8)的顶部固定连接有监控模块(9)，所述活动板(8)的内部设置有第二电机(10)，所述第二电机(10)的底部固定连接有第一转杆(11)，所述第一转杆(11)的底部固定连接有凹形板(12)，所述凹形板(12)的内部设置有旋转机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可对不同位置采摘的番茄机器人，其特征在于：所述旋转机构(13)包括第三电机(131)、第二螺纹杆(132)、第一齿轮(133)、第二齿轮(134)、第二转杆(135)和夹板(136)，所述第三电机(131)的底部与凹形板(12)的内壁固定连接，所述第三电机(131)的顶部与第二螺纹杆(132)的底端固定连接，所述第二螺纹杆(132)的顶端延伸至凹形板(12)的内部并通过轴承与凹形板(12)的内部活动连接，所述第二螺纹杆(132)的表面与第一齿轮(133)的内部固定连接，所述第一齿轮(133)的表面与第二齿轮(134)的表面啮合，所述第二齿轮(134)的内部与第二转杆(135)的表面固定连接，所述第二转杆(135)的两端均通过轴承与凹形板(12)的内部活动连接，所述第二转杆(135)的表面与夹板(136)的内部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可对不同位置采摘的番茄机器人，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧均固定连接有底板(14)，所述底板(14)的底部固定连接有滑轮(15)。

4.根据权利要求1所述的一种可对不同位置采摘的番茄机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有放置槽(16)，所述放置槽(16)的内部与控制模块(2)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可对不同位置采摘的番茄机器人，其特征在于：所述支撑柱(4)的内部开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部固定连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)的表面活动连接有滑块(19)，所述滑块(19)的一侧与活动板(8)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可对不同位置采摘的番茄机器人，其特征在于：所述安装板(5)的内部开设有安装槽(20)，所述安装槽(20)的内部与第一电机(6)的顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可对不同位置采摘的番茄机器人，其特征在于：所述安装板(5)的顶部固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)的顶部固定连接有挡雨板(22)。