[发明专利]一种多自由度力控减振装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202111316621.7 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN113770892B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 陆新江;许都;李韶 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B24B29/00 | 分类号： | B24B29/00;B24B49/16;B24B41/00;B24B41/04 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 周晓艳;张勇 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多自由度力控减振装置及其控制方法，多自由度力控减振装置包括依次连接的打磨刀具、安装台、主动调位机构和减振器，主动调位机构包括多个滑台和多个连接部，每个滑台滑动块对应连接一个连接部的一端，滑台与移动部件固定连接，移动部件用于带动主动调位机构移动，多个连接部背离滑台的另一端均与安装台连接，打磨刀具与安装台的一侧固定连接，减振器设置于安装台背离打磨刀具的一侧；需要进行打磨作业时，移动部件按预设轨迹带动主动调位机构移动，从而使得打磨刀具靠近待加工工件的表面，并按预设好的运行轨迹运动，替代了人工劳作，提高了打磨质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 力控减振 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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