[发明专利]机器人定位方法、装置、机器人和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202111310517.7 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN113733166B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 何科君;闫瑞君;陈美文;周阳;刘运航;刘勇;武金龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/04;B25J9/16;B25J13/00;G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 赖远龙 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人定位方法、装置、机器人和计算机可读存储介质。该方法包括：获取机器人在当前位置的环境图像和激光数据；根据环境图像，得到环境图像的特征向量；根据特征向量确定当前位置在特征地图中对应的至少一个定位节点，将至少一个定位节点作为备选定位节点，备选定位节点与当前位置的距离小于预设值；根据备选定位节点和机器人当前位置的激光数据，基于特征地图确定机器人的全局定位位姿。由于采用本方案预先建图时引入拍摄全局环境图像，根据环境图像和激光数据共同生成特征地图，在定位时，根据当前的环境图像和激光数据比对特征地图，获取当前的全局定位位姿，实现随时随地全局定位。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 方法 装置 机器 人和 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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