[发明专利]折弯夹具、搬运装置、装配系统及其装配方法在审

专利信息
申请号: 202111301986.2 申请日: 2021-11-04
公开(公告)号: CN113859972A 公开(公告)日: 2021-12-31
发明(设计)人: 王长恺;邵帅;叶俊奇 申请(专利权)人: 珠海格力电器股份有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B65H5/22;B65G15/00;B23P19/00
代理公司: 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 代理人: 吴雪
地址: 519070*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及装配工装技术领域,具体涉及一种折弯夹具、搬运装置、装配系统及其装配方法,装配系统包括传送装置及搬运装置,传送装置用于传送待装配物料,搬运装置包括折弯夹具,折弯夹具安装在搬运装置的悬臂上,折弯夹具包括在第一方向上依次设置的第一限位件、活动组件以及第二限位件,活动组件用于固定待折弯件的第一区域,活动组件能够沿着第二方向往复运动,其中,第二方向垂直于第一方向,且在活动组件的活动过程中,第一限位件和第二限位件分别用于对待折弯件的第二区域和第三区域进行限位。上述装配系统,实现了待折弯件的自动化抓取、折弯和装配,整个作业过程实现自动化,而且,折弯作业过程十分简单,省时省力,方便折弯作业。
搜索关键词: 折弯 夹具 搬运 装置 装配 系统 及其 方法
【主权项】:
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