[发明专利]折弯夹具、搬运装置、装配系统及其装配方法

说明书

本发明涉及装配工装技术领域，具体涉及一种折弯夹具、搬运装置、装配系统及其装配方法，装配系统包括传送装置及搬运装置，传送装置用于传送待装配物料，搬运装置包括折弯夹具，折弯夹具安装在搬运装置的悬臂上，折弯夹具包括在第一方向上依次设置的第一限位件、活动组件以及第二限位件，活动组件用于固定待折弯件的第一区域，活动组件能够沿着第二方向往复运动，其中，第二方向垂直于第一方向，且在活动组件的活动过程中，第一限位件和第二限位件分别用于对待折弯件的第二区域和第三区域进行限位。上述装配系统，实现了待折弯件的自动化抓取、折弯和装配，整个作业过程实现自动化，而且，折弯作业过程十分简单，省时省力，方便折弯作业。

技术领域

本发明涉及装配工装技术领域，具体涉及一种折弯夹具、搬运装置、装配系统及其装配方法。

背景技术

在产品的装配加工过程中，有时为了方便安装某种零件，需要将该零件折弯后进行装配，例如进行空调外机装配时，因为空调外机内部的冷凝器大多是直接裸露的，导致在安装空调外机的钣金后盖的过程中极易损伤冷凝器，所以在安装钣金后盖之前通常会在内侧先装配一层纸板，由于纸板的大小通常比预留的钣金后盖的安装口面积要大，在装配时需要将纸板折弯一定角度后再安装进去，待安装进去后再将纸板复原平整，然而，目前对于纸板的折弯和安装主要还是由人工进行，人工劳动费时费力，成本较高。

发明内容

本发明的主要目的是：提供一种折弯夹具、搬运装置、装配系统及其装配方法，旨在采用一种自动化方式来代替人工进行装配，以解决人工劳动费时费力、成本较高的问题。

为了实现上述技术问题，本发明提供了一种折弯夹具，折弯夹具包括在第一方向上依次设置的第一限位件、活动组件以及第二限位件，所述活动组件用于固定待折弯件的第一区域，所述活动组件能够沿着第二方向往复活动，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向，且在所述活动组件的活动过程中，所述第一限位件和所述第二限位件分别用于对所述待折弯件的第二区域和第三区域进行限位。

可选地，所述第一限位件和所述第二限位件均为沿所述第二方向延伸的限位板。

可选地，所述活动组件包括吸盘。

可选地，所述吸盘为真空吸盘；

所述吸盘至少设置有两个。

可选地，所述折弯夹具还包括与所述活动组件相连接的驱动组件。

可选地，所述驱动组件包括驱动件及伸缩杆，所述伸缩杆与所述活动组件连接，所述驱动件与所述伸缩杆连接并能够驱动所述伸缩杆伸缩。

可选地，所述伸缩杆的伸缩长度可调。

本发明还提供了一种搬运装置，搬运装置包括如上述任意一项所述的折弯夹具，所述折弯夹具安装在所述搬运装置的悬臂上。

本发明又提供了一种装配系统，装配系统包括如上述所述的搬运装置，所述装配系统还包括传送装置，所述传送装置用于传送待装配物料。

可选地，所述装配系统还包括视觉装置，所述视觉装置用于检测所述待装配物料是否到位，且所述视觉装置与所述传送装置和所述搬运装置均电性连接。

另外，本发明提供了一种装配方法，装配方法用于如上述任意一项所述的装配系统，所述装配方法包括所述传送装置将待装配物料传送到达指定位置，所述搬运装置抓取待折弯件后搬运至待装配物料所在位置；通过所述折弯夹具将待折弯件折弯，所述搬运装置将已折弯件安装进入待装配物料内部以及通过所述折弯夹具将已折弯件复原。