[发明专利]折弯夹具、搬运装置、装配系统及其装配方法

权利要求书

1.一种折弯夹具，其特征在于，包括在第一方向上依次设置的第一限位件(20)、活动组件以及第二限位件(30)，所述活动组件用于固定待折弯件的第一区域，所述活动组件能够沿着第二方向往复活动，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向，且在所述活动组件的活动过程中，所述第一限位件(20)和所述第二限位件(30)分别用于对所述待折弯件的第二区域和第三区域进行限位。

2.根据权利要求1所述的折弯夹具，其特征在于，所述第一限位件(20)和所述第二限位件(30)均为沿所述第二方向延伸的限位板。

3.根据权利要求1或2所述的折弯夹具，其特征在于，所述活动组件包括吸盘(10)。

4.根据权利要求3所述的折弯夹具，其特征在于，所述吸盘(10)为真空吸盘；

所述吸盘(10)至少设置有两个。

5.根据权利要求1所述的折弯夹具，其特征在于，所述折弯夹具(100)还包括与所述活动组件相连接的驱动组件。

6.根据权利要求5所述的折弯夹具，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件(40)及伸缩杆(50)，所述伸缩杆(50)与所述活动组件连接，所述驱动件(40)与所述伸缩杆(50)连接并能够驱动所述伸缩杆(50)伸缩。

7.根据权利要求6所述的折弯夹具，其特征在于，所述伸缩杆(50)的伸缩长度可调。

8.一种搬运装置，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的折弯夹具(100)，所述折弯夹具(100)安装在所述搬运装置(200)的悬臂上。

9.一种装配系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的搬运装置(200)，所述装配系统还包括传送装置(300)，所述传送装置(300)用于传送待装配物料。

10.根据权利要求9所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括视觉装置(400)，所述视觉装置(400)用于检测所述待装配物料是否到位，且所述视觉装置(400)与所述传送装置(300)和所述搬运装置(200)均电性连接。

11.一种装配方法，其特征在于，用于如权利要求9或10所述的装配系统，所述装配方法包括：

所述传送装置(300)将待装配物料传送到达指定位置；

所述搬运装置(200)抓取待折弯件后搬运至待装配物料所在位置；

通过所述折弯夹具(100)将待折弯件折弯；

所述搬运装置(200)将已折弯件安装进入待装配物料内部；以及

通过所述折弯夹具(100)将已折弯件复原。