[发明专利]卫星模拟器组合体的机械臂有效
| 申请号： | 202111296385.7 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN113858264B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 崔凯鑫;段广仁;张卯瑞;段广全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;G05B11/42 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 李智慧 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卫星模拟器组合体的机械臂，所述机械臂包括步进电机、电机驱动控制器、联轴器、滚珠丝杆、滑块、支撑板、第一限位器和第二限位器，其中：步进电机、联轴器和电机驱动控制器固定在第一气浮台的顶部盘面上，滚珠丝杆的一端通过联轴器与步进电机相连，另一端设置有第二限位片；滚珠丝杆上安装有滑块，滑块通过支撑板与第二气浮台的顶部盘面固联；第一限位器安装在第一气浮台的顶部盘面外侧，第二限位器安装在第二气浮台的顶部盘面一侧，且与第二限位片相对设置；第二气浮台的顶部盘面另一侧安装有第一限位片，且与第一限位器相对设置。本发明解决了利用地面环境模拟真实太空环境下服务星捕获目标星后的组合体实现问题。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星 模拟器 组合 机械 | ||
【主权项】：
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