[发明专利]卫星模拟器组合体的机械臂有效
| 申请号： | 202111296385.7 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN113858264B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 崔凯鑫;段广仁;张卯瑞;段广全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;G05B11/42 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 李智慧 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卫星 模拟器 组合 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种卫星模拟器组合体的机械臂，其特征在于所述机械臂包括步进电机、电机驱动控制器、联轴器、滚珠丝杆、滑块、支撑板、限位器，其中：
所述步进电机、联轴器和电机驱动控制器固定在第一气浮台的顶部盘面上，电机驱动控制器与步进电机连接，步进电机轴与联轴器固联；
所述滚珠丝杆的一端通过联轴器与步进电机相连，另一端设置有第二限位片；
所述滚珠丝杆上安装有滑块，滑块通过支撑板与第二气浮台的顶部盘面固联；
所述限位器包括第一限位器和第二限位器；
所述第一限位器安装在第一气浮台的顶部盘面外侧，安装方向与滚珠丝杆方向平行；
所述第二限位器安装在第二气浮台的顶部盘面一侧，安装方向与滚珠丝杆方向平行，且与滚珠丝杆一端的第二限位片相对设置；
所述第二气浮台的顶部盘面另一侧安装有第一限位片，且与第一限位器相对设置。
2.根据权利要求1所述的卫星模拟器组合体的机械臂，其特征在于所述滑块与支撑板的连接处设置有弹簧垫。
3.根据权利要求1所述的卫星模拟器组合体的机械臂，其特征在于所述第一限位片为方形金属片，第二限位片为圆形金属片。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111296385.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种生产实心的红砖、空心砖两种产品的制砖设备
- 下一篇：重型柴油机翻转机
